|
|
|
РоботыПоследние полвека разработчики, технари и люди, работающие над созданием искусственного интеллекта, говорят, что воплотить три закона робототехники, выведенные писателем Айзеком Азимовым, почти невозможно — нужно быть гением, чтобы применить их на практике. Надо задать этим правилам математический алгоритм и сделать так, чтобы роботы понимали суть правил. Но даже если все три закона вместе — утопия, это не значит, что мы не можем поискать хотя бы отголоски правил Азимова. Итак, начинаем обратный отсчет.«Остановите робота. Он так и полетит. Остановите», — спокойно говорит двум аспирантам Алексей Григорьевич Лесков, д. т. н., профессор кафедры «Специальная робототехника и мехатроника» и директор дмитровского филиала МГТУ им. Баумана. Алексей Григорьевич внимательно смотрит, как две трехсоткилограммовые механизированные руки робота Kawasaki, созданные для сборки и сварки автомобилей Toyota на заводах, в синхронном неспешном движении распрямляются кверху — в руках ничего не зажато, железный сустав разгибается за суставом. Перепрограммированные аспирантами и студентами Бауманки робото-руки в данный момент пребывают в полной уверенности, что они в невесомости и тянут груз массой пять тонн все дальше в космос. Вообще сдвинуть руку самому с места нельзя, но в режиме невесомости ее достаточно было толкнуть — и тогда остановить можно уже только с пульта управления. Профессор Лесков поворачивается обратно от остановленного робота и продолжает рассказывать Альберту Ефимову, главе IT сектора «Сколково», приехавшему прощупать почву под возможное сотрудничество,о дмитровском филиале. Учебно экспериментальное подразделение одного из главных технических вузов страны находится в поселке Орево в Московской области, и на эти 70 гектаров во время обучения приезжают бауманцы проходят практику и проводят научно-исследовательские работы. Среди прочих строений на территории комплекса есть здание факультета ракетостроения с учебным классом размером в три школьных спортивных зала, доверху забитым моделями всех когда-либо строившихся в России ракет. У одной стены грифельная доска и парты, за спиной возвышается монструозное сопло ракеты «Союз», положенной плашмя на весь зал. В лаборатории робототехники студенты программируют две автостроительные робот-оруки и придумывают им новые задачи. Лесков объясняет, что в наше время бессмысленно самим строить роботов: все заточено под то, чтобы покупать готовых и копаться у них в мозгах. Так руки Kawasaki, которые вообще не парные изначально, были соединены в одну систему, обзавелись джойстиком от приставки в качестве одного из пультов управления, получили дополнительную кисть с искусственной кожей и систему технического зрения. В основном руки программируют под решение космических задач: перенести груз, состыковать шлюзы станции, показать, как будет вести себя техника вне земной гравитации. Альберт Ефимов очень любит роботов и может говорить о них часами. Вообще, рассказывает Ефимов, всего на свете существует три вида робототехники: военные роботы, промышленные и персональные. Военные традиционно развиваются больше остальных, промышленные стали усиленно разрабатываться в 60е годы, а персональные сделали резкий скачок года четыре назад. По словам Ефимова, в России сильно развита военная робототехника, но об этом просто не говорят, а также есть серьезная необходимость в промышленных роботах — страна огромная, население стареет, много удаленных регионов, идет интенсивная добыча полезных ископаемых, климат тяжелый. «У нас в кластере есть компания, которая поставляет роботизированную навигационную систему — без водителя управляет самосвалами, принимает сигналы спутников с точностью до сантиметра», — сообщает Ефимов. Если бы вдруг захотели узнать, как выглядит идеальный мир Альберта Ефимова, то вот так: весь быт берут на себя роботы — готовят завтрак, пылесосят, присматривают за больными, рулят машинами и прочее. Но больше всего Ефимов хочет завести себе робота дубля, чтобы отправлять его вместо себя на совещания. «А что вы думаете о персональных роботах?» — спрашивает Ефимов профессора Лескова. «Хорошо думаем, — отвечает профессор. — А давайте мы вам лучше техническое зрение покажем?» Техническое зрение оказывается взглядом Терминатора на окружающий мир — по экрану бегут цифры, изображение коробки, на которую смотрит камера в робото-руке, покрыто пестрыми синими контурами и белыми кружочками. Система сканирует картинку, придает каждому предмету контур и пытается найти предмет заданного параметра, а когда находит что-то похожее, отмечает его красными кружочками, отстраивает геометрию отношений и запоминает расположение относительно камеры. Кажется, быть Терминатором не так уж и весело — мир превращается в цифровые помехи и набор параметров. Ефимов рассказывает, как делегация от «Сколково» недавно ездила в Imperial College of London и там им показали танцующего робота, который повторяет за человеком действия, мало, правда, но все равно: «Он же тупой, он машина, он не понимает». Чтобы решить эту проблему, ученые программируют робота так, чтобы он смотрел в определенное место, откуда должен считывать информацию. Работает робот за счет Kinect, системы, изначально созданной для игровой приставки ХЬох, которая считывает действия человека, разбивает их на матрицы и понимает, что за движение и как человек его делает. То есть примерно то же самое, что и техническое зрение робото-руки. Правда, вторая часть действия робота-танцора, само повторение, составляет серьезную задачу, которую во всем мире решают по разному. Бауманский робот повторять пока ничего не умеет, но аспиранты обещают, что когда-нибудь научат его самостоятельно находить нужный предмет, аккуратно брать его и переносить в нужное место. Ну или лампочку научат вкручивать — для этого как раз есть трехпалая лапа с искусственной кожей. Лапу можно потрогать, посмотреть, как на мониторе схема кисти покрывается красными квадратиками — где красное, там сильнее всего нажимаешь. Лапу, которая стоит дороже обеих робото рук, пока не надевают на манипулятор — боятся сломать. Мне разрешают порулить роботом — выдают джойстик и инструкции. Если опускать руки вниз, а кто-то будет толкать их в обратную сторону, то почувствуется сопротивление (джойстик завибрирует). Можно быстрее двигать руками робота, можно взять ими груз до 20 килограммов. Много чего можно, только не надо выкручивать роботу руки и выгибать локти — срабатывает система безопасности: робот перестает работать и встает «в упор». «Ему больно, — серьезно говорят аспиранты. — Когда у нас тут бывают экскурсии со школьниками, они постоянно спрашивают, почему робот перестал работать, а мы предлагаем им сделать с рукой то же самое, и им сразу же все становится понятно». Третье правило робототехники в действии. Альберт Ефимов и Алексей Лесков уходят в отдельный кабинет, чтобы обсудить совместное светлое робото будущее, а аспиранты показывают мне, как правильно общаться с современной техникой. Они включают режим голосового управления и начинают отдавать команды. — Движение «вверх». — Плыву вниз, — компьютерным голосом без ударений и пауз отозвались робото руки. — Движение «скорость пятьдесят». — Устанавливаю скорость плавного перемещения пятьдесят миллиметров в секунду. — Стой. — Останавливаюсь. — Идиот. — Неправильно, я не глупый. Просто я еще учусь, — безэмоционально отзывается машина. — Молодец. — Спасибо. Я стараюсь. Закон II РОБОТ ДОМЕН ПОВИНОВАТЬСЯ ВСЕМ ПРИКАЗАМ, КОТОРЫЕ ДАЕТ ЧЕЛОВЕК, КРОМЕ ТЕХ СЛУЧАЕВ, КОГДА ЭТИ ПРИКАЗЫ ПРОТИВОРЕЧАТ ПЕРВОМУ ЗАКОНУ. «Это не Скайнет. Это реальность», — весело говорит мне генеральный директор Mail.Ru Group, миллионер Дмитрий Гришин, показывая видео на своем iPhone 5. На ролике, снятом Гришиным в Университете Цюриха, летают три квадрокоптера, между ними натянута сетка. Квадрокоптеры мирно парят, потом резко слетаются, потом так же резко разлетаются в разные стороны, сетка выстреливает шариком, шарик подлетает, квадрокоптеры мгновенно слетаются, снова натягивают сетку и ловят шарик. И так снова и снова — куда бы ни полетел шарик, как бы высоко он ни взлетел, как бы далеко его ни отбросило, квадрокоптеры его засекают, обмениваются информацией и все равно его ловят. Жутковатое зрелище Гришина, кажется, ничуть не пугает. Гришин всегда интересовался робототехникой, но скорее в исключительно прагматичном ключе — автоматизируя привычные процессы, облегчать жизнь человека. «Мы Гагарина в космос отправили, луноходы изобрели, а выходишь на улицу, и у тебя в самом центре мусор валяется. А автоматический робот мог бы приехать давно и все убрать», — говорит Г ришин. Он с красным дипломом окончил факультет робототехники и комплексной автоматизации МГТУ имени Баумана, занялся интернетом, сделал портал Mail.ru одним из главных сервисов рунета. Его кабинет совершенно пустой и безликий, будто в нем работает робот. Летом прошлого года Гришин создал компанию Grishin Robotics, которая инвестирует в стартапы в области робототехники (в нее Гришин вложил личные $25 млн). Уже заключена пара договоров, один из которых с компанией, делающей робота телеприсутствия (iPad на колесах), и с разработчиком своеобразного Арр Store для роботов — захотел какой то новый навык или умение своему железу, скачал программу и установил. С российскими компаниями Гришин контрактов пока не подписал, хотя предложения и заявки ему приходят постоянно. Гришин создал фонд, потому что верит в теорию, по которой революция в любой технической сфере происходит только тогда, когда массовый пользователь может пощупать новинку: «Если бы у нас не было смартфонов, а нам только рассказывали, что они есть у военных, это ничего бы не изменило, — объясняет он. — А вот сделали компьютер, поставили на стол, увидели, что он существует, — и произошел мощный рывок». Последние 1015 лет компоненты для создания робота стремительно дешевели, в первую очередь за счет смартфонов и массового производства компьютеров: раньше, скажем, для робота нужно было покупать дорогостоящую батарею, а теперь можно купить батарейку для смартфона и радоваться. Сенсоры, моторы, камеры — все ключевые компоненты так подешевели, что своего робота можно собрать за тысячу долларов. Второй важный фактор — появление ЗБпринтеров, на которых можно печатать прототипы роботов, что вообще всегда было дорогим удовольствием. Поэтому теперь стали появляться стартапы, которые раньше в этой сфере было невозможно представить, и именно от них Гришин ждет рывка. Правда, удешевление производства привело к тому, что масса компаний делают разработки в духе известного комикса про ученого, который хвастается коллеге: «Смотри, я создал робота, который бесконечно орет». — «Круто. А зачем?»  «Есть крутая технология, но что с ней делать, люди не понимают, — говорит Гришин. — В поиске этих практических ниш я и вижу свою миссию». Он приводит в пример историю про американских разработчиков, собравших робота, который умеет плавать на небольших глубинах. Делали просто так, а потом пловцу нашлось применение — стали запускать в трубы, по которым он плавает и проводит обычно дорогостоящую экспертизу состояния материала на предмет трещин и поломок. Водопроводы, канализация, нефте и газопроводы — покупатель технологии сразу же нашелся. В случае с квадрокоптерами, которые Гришин показывает на своем телефоне, можно решать проблему строек и страховать рабочих, находящихся на лесах и балках, чтобы ловить их, если падают. «Настоящая магия получается, когда скрещиваешь хорошую технологию и проблему», — заключает Гришин. Проблемы известные: монотонная работа; доставка товаров без участия человека и, главное, без «Почты России»; опасные производства; опасные мероприятия вроде разрешения кризиса Фукусимы; обеспечение безопасности и т. д. Но зачем делать роботов, которые будут делать человеческую работу, если люди постоянно жалуются на безработицу? «Прогресс — это хорошо или плохо? Перенесемся в Америку восемнадцатого века. Как думаешь, какой процент населения был занят в то время в сельском хозяйстве? Семьдесят пять. Как думаешь, какой процент занят сейчас? Три с половиной. Нужно ли было развивать удобрения, механизмы оптимизации? История показывает, что прогресс улучшает жизнь человека и увеличивает ее продолжительность». Гришин вообще считает, что философские вопросы пока рано задавать робототехнике: все, что от нее требуется, — исправно выполнять указания человека. «Философские вопросы появятся, когда интеллект робота достигнет высоких уровней, начнет самообучаться, когда производство роботами других роботов достигнет массового характера». Напоследок Дмитрий Гришин показывает еще одно видео, не такое страшное, как с квадрокоптерами. Снято в Питтсбурге, на нем перепрограммированная промышленная робото-рука, которая сама поднимает мяч с земли, забрасывает его в баскетбольную корзинку с дьявольской, бездушной точностью, мяч вылетает из сетки, падает на землю, робот его подхватывает, куда бы он ни упал, и снова забрасывает, и снова, и снова. Закон I РОБОТ НЕ МОЖЕТ ПРИЧИНИТЬ ВРЕД ЧЕЛОВЕКУ ИЛИ СВОИМ БЕЗДЕЙСТВИЕМ ДОПУСТИТЬ, ЧТОБЫ ЧЕЛОВЕКУ БЫЛ ПРИЧИНЕН ВРЕД. Восстания машин никто не заметил — один из десятка спящих роботов R.Bot 100 неожиданно очнулся и издал невнятный звук, что-то среднее между шорохом, писком и визгом. И тут же умолк, хотя окружающим не до этого — сотрудники компании R.Bot, сидящие в подвале на северо-западе Москвы, разбирают бумажки и занимаются своими делами. R.Bot 100 продолговат, напоминает одновременно пылесос, Еву из «ВаллИ» и дроида R2D2 из «Звездных войн»: бочкообразное полуметровое тело, по бокам по колесу, сверху шея и небольшая голова, крутящаяся на 270 градусов. Этот робот — первый настоящий персональный, созданный в России, и его участь может рассказать о мире, который его создал, многое. R.Bot постигла судьба отличника, окончившего престижный вуз с красным дипломом, знания которого нигде особо не пригодились: хотел приносить пользу обществу. а вынужден был пойти раздавать рекламу у метро. До своего официального запуска в 2008 году компания R.Bot успела наделать шума в Перми в 2007 году, где специалисты будущего холдинга настраивали комплексную систему видеонаблюдения, что по тем временам было диковинкой. Эрботовцы подключили Пермь и семь городов спутников в единую сеть и в качестве эксперимента и с разрешения правоохранительных органов области за собственные средства разработали робота милиционера (тогда еще были милиционеры). Получилась двухметровая четырехсоткилограммовая металлическая махина, что-то среднее между передвижным пунктом ГИБДД и бетономешалкой. Такая пухлая боеголовка на колесиках с российским флагом, лампочками и широкой синей надписью «Робопатрульная служба». Робот ездил по городу, ориентировался в нем, снимал на видео, к нему мог подключаться офицер и смотреть, что происходит. Пермяки, еще не знавшие, что годом позже на них будут проводить эксперимент по привитию звания культурного центра мира, смотрели на робота как на идиота, ругались с ним, разбивали о него бутылки и всячески пререкались. Впрочем, Вячеслав Кравцов, руководитель робототехнических проектов холдинга R.Bot, уверяет, что эксперимент робото-профилактики был воспринят на ура областными правоохранителями там, где робот, вооруженный камерами, появлялся, количество преступлений снижалось: преступник предпочитал уйти глубже во дворы или в другие районы. Проект тем не менее свернули — средств больше не было, финансирования не было, законодательной базы, которая бы определяла юридический статус робота с камерами, не было. Проект опередил свое время, и реакция местных жителей тоже имела значение. «Ну как думаете, какая она может быть, если у нас даже в Подмосковье, когда робот ездит, к нему подходит десятилетний ребенок и говорит: «Робот, ты жопа», — рассказывает Кравцов. Но разработку роботов команда не отложила и под руководством Алексея Князева, выпускника факультета радиоэлектроники Бауманки, сумела вырасти из подвального самопального стартапа в функционирующий бизнес. Холдинг R. Bot занимается не только роботами, но и аэростатами, ведущими видеонаблюдение, системами безопасности, а также держит собственные научно-исследовательский и опытно-произведственный центры. Князев находил деньги на развитие роботов, где только мог — стал провайдером, разрабатывал принтеры, занимался бизнесом. Сегодня R.Bot зарабатывает на своих роботах, в целях оптимизации переносит производство в Китай, где получил поддержку местных властей, в Штатах открыто представительство. По большому счету назвать R.Bot 100 полноценным роботом нельзя — он не автономен, им управляет оператор, или, как его называют сами создатели, «рободрайвер». Изначально R.Bot 100 был придуман как робот телеприсутствия, который мог решить кучу проблем. В основном он должен был помогать инвалидам и людям с ограниченными возможностями, которые не могут выходить из дома: чтобы они могли обучаться, работать, общаться с людьми. Сотрудники фирмы любят рассказывать историю о том, как с помощью их робота инвалид Антон проводил экскурсии по Пушкинскому музею: сидя дома, подключился к роботу, управлял им, разговаривал с детьми. Другое применение — школы, куда не могут ходить болеющие дети или дети с ограниченными возможностями. Сидишь опять же дома, подключаешься к роботу, стоящему в классе, слушаешь учительницу, делаешь уроки, отвечаешь на вопросы. Одновременно к роботу может подключаться много людей. Еще одно применение таких роботов — больницы, инфекционные отделения и реанимация, куда посетителей не пускают, а пообщаться с родственниками хочется. Подключаешься к роботу, смотришь на родного, он тебя видит через мониторчик, разговариваете. Получилось по другому: R.Bot на рынке известна не только как первая компания, создавшая персонального робота, но и как компания, делающая неплохие деньги на рекламном рынке, — их роботов очень любят арендовать и покупать для промо акций, выставок и конференций. Достижение научной мысли обклеивают логотипом компании, на грудь приделывают мониторы с презентацией, на бок — буклетницу. Вот и сейчас в офисе стоит несколько роботов, у кого логотип Siemens, у кого Volkswagen, у кого «Билайн». Я шучу, что R. Bot 100 не хватает только поднос с шампанским к голове припаять, как взятому в шестом эпизоде «Звездных войн» в рабство дроиду R2D2, на что менеджер компании Наталья лишь мрачно отзывается: «Нет, поднос с шампанским обычно сбоку приделывают». На промо акциях роботы выезжают с бригадой операторов рободрайверов. Операторов прячут в отдельную комнату, а роботы встречают гостей и привлекают внимание, со всеми разговаривают, раздают брошюрки. «Это такой вау эффект, с ним все фотографируются, выкладывают потом фотографии в сеть. А то женщины модели, которые обычно стоят, — с ними ведь даже не поговоришь особо, не обнимешь, не сфотографируешься», — рассказывает Наталья. После минутного шока от общения с роботом люди начинают задавать вопросы, всегда одни и те же — у Натальи даже есть собственный топ5 самых часто задаваемых фраз: сколько будет 2x2, сколько тебе лет, в какой ты ходишь класс, как тебя зовут, есть ли у тебя жена/муж/дети. Часовая аренда робота стоит примерно 20 тысяч рублей, сам робот в базовой комплектации стоит 250 тысяч рублей, и это считается очень и очень дешевым предложением.  Впрочем, прямой обязанностью R.Bot 100 тоже занимается — у компании купили роботов пять московских школ, семь питерских, одна в городе Иваново, один работал гидом в Политехническом музее до его закрытия на реконструкцию. Еще, учитывая пермский опыт, R.Bot 100 собирались отправить патрулировать вокзалы, но от этой идеи отказались. «Кому нужно, чтобы было видно бардак? Что нет полицейских, что бомжи, что крадут, кому это надо? — задается вопросом Вячеслав Кравцов. — Когда Медведев неожиданно приехал на вокзал, помните, что творилось? Рамки появились, полиция появилась, а потом все стихло опять. Появление робота там ни к чему поднимется пыль и все будет выброшено на поверхность». В школах появление робота тоже вызывает проблемы — бывали случаи, что учителя отказывались вести при них уроки, отключали робота от питания, требовали повышения зарплаты. Кравцов это связывает с тем, что, когда в школе есть ученики инвалиды, учителя просто ходят на дом и подрабатывают, а с появлением роботов они такой заработок теряют. Справедливости ради Кравцов говорит, что и инвалиду тоже будет непросто: приходящие на дом учителя часто завышают оценку, а в коллективе этого не сделаешь уже, поэтому придется учиться на равных с остальными. Несмотря на то что общество и законодательство к появлению роботов не готовы, Кравцов уверен, что повсеместное появление роботов неизбежно — задач, которые им можно решать, неограниченное количество. Например, руководитель крупного предприятия уезжает и оставляет следить за всем робота, потому что известно, что при отъезде руководства производительность падает вдвое, а если все знают, что за ними постоянно следят, увеличивается до 150%. RBot снова оживает, гудит и произносит: «Куку». Потом, после паузы, Н добавляет: «Ну вот. Вот он я». Робо-драйвер Сергей сидит за своим компьютером и говорит за робота через микрофон, хотя может просто печатать слова, и робот все повторит. На мониторе у него маленькое окошечко видеокамеры, управляется робот кнопочками W, A, S, D, как в компьютерной игре, можно изменять скорость, крутить головой. «Сергей, давайте синтезированным голосом что-нибудь», — просит Наталья робота. «И что вам сказать?» — сквозь шипение отвечает рободрайвер. «Скажите: «Привет, как дела?» Пауза. «Нормалек», — отвечает R.Bot 100. Общение человека и машины не сложилось. На животе у робота светится огромная кнопка — когда он не заряжается, она светится ярко-голубым светом. Когда заряжается, то мигает голубым и красным. Это кнопка аварийной остановки, гарантирующая безопасность человека: если машина вдруг начнет давить его или сходить с ума, надо нажать на эту кнопку — и робот перестанет двигаться, ездить, крутить головой, пока оператор его не разблокирует. «Наш робот отвечает правилам безопасности, — рассказывает Кравцов. — У него обтекаемые углы, скорость движения искусственно ограничена, уронить его нельзя, есть кнопка экстренной остановки. Первый закон робототехники у нас решен просто: если вдруг восстание машин, то нужно будет нажать на кнопку». Наталья, правда, рассказывает, что при пиар кампаниях кнопка оказывает медвежью услугу операторам — кто-нибудь обязательно да нажмет на кнопку: светится же. Вячеслав Кравцов очень любит рассказывать, что они придумали своих роботов еще до выхода фильмов «Аватар» и «Суррогаты» и что они и есть первый шаг к такому виду роботов. Когда я спросил, снятся ли их R.Bot 100 электро овцы, Вячеслав, до того грустный, вдруг оживился: «Да! Вы знаете, у нас была удивительная история недавно — мне в восемь утра позвонили из Музея космонавтики и сказали, что наш робот, который там стоит у пункта охраны, в пять утра неожиданно ожил, стал громко что-то говорить, а потом так же неожиданно выключился. Охрана перепугалась ужасно. Мы до сих пор не знаем, что произошло. Ну как, я их проинструктировал, как отключить робота, все хорошо. А что случилось, я и не знаю, потому что робот не был ник кому подключен. Может, это зарождение искусственного разума?» — смеется Кравцов.  Восстание машин, в общем, было подавлено. Пока что. |
  |